Indicaciones Sobre El Número De Accionamientos Regulables; Número De Accionamientos En Función Del Tipo De Regulación Y Los Tiempos De Ciclo; Tiempos De Ciclo Con Servorregulación; Frecuencias De Pulsación Ajustables E Intervalos De Muestreo Del Regulador De Intensidad Con Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

A.5.5 Indicaciones sobre el número de accionamientos regulables
A.5.5.1 Número de accionamientos en función del tipo de regulación y los tiempos de ciclo
El número de ejes que pueden utilizarse con una Control Unit depende de los tiempos de
ciclo y del tipo de regulación. A continuación se indican el número de ejes utilizables y los
tiempos de ciclo correspondientes para cada tipo de regulación. Los tiempos de cálculo
restantes disponibles se pueden utilizar para opciones (p. ej. DCC).
Tiempos de ciclo con servorregulación
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en servorregulación. El número de ejes también depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla A- 4 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulación
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de
intensidad velocidad
125 125
62,5 62,5
31,25 31,251
1)
En el ciclo de 31,25 µs pueden configurarse adicionalmente los siguientes objetos:
1)
Se admiten Sensor Module External (SME) y SMC20 con firmware y hardware actuales. Pueden reconocerse por el
último número de la referencia ... 3.
En este ciclo no puede funcionar ningún eje adicional.
Frecuencias de pulsación ajustables e intervalos de muestreo del regulador de intensidad con
servorregulación
Las frecuencias de pulsación ajustables en función del intervalo de muestreo seleccionado
del regulador de intensidad se indican en r0114. Debido a la medición integradora de la
intensidad, son preferibles frecuencias de pulsación que sean múltiplos enteros de la mitad
de la frecuencia de muestreo del regulador de intensidad. En caso contrario, la intensidad
no se mide en sincronía con la frecuencia de pulsación y se origina un valor real de
intensidad inestable. Esto provocará inestabilidad en los lazos de regulación y pérdidas
superiores en el motor (como, p. ej., frecuencia de pulsación de 5,333 kHz e intervalo de
muestreo del regulador de intensidad de 62,5 μs).
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
A.5 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Número
Ejes
6
3
1
)
Motor/sistemas de
medida directos
Alimentación
1 [250 μs] 6 / 6
1 [250 μs] 3 / 3
1 [250 μs] 1 / 1
Anexo
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
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