10: Control de realimentación PG
El control vectorial se efectúa mediante el uso de las señales de realimentación de velocidad
procedentes del motor.
Añadir la opción de realimentación PG al convertidor. Usar un motor con sensor de velocidad
(codificador) y conectar las señales del codificador al accesorio opcional de realimentación PG.
En los siguientes casos, configurar <Pt> = "11: Control vectorial de realimentación PG (velocidad/par)"
• Para realizar el control de par
• Para controlar la velocidad cuando se requiere una gran precisión
• Cuando se precisa un funcionamiento de regeneración a baja velocidad (como máximo, a
frecuencia de deslizamiento del motor)
Cuando <Pt> está en "10", es necesario configurar los parámetros del motor.
Consultar la placa de características del motor y ajustar los siguientes parámetros.
• <vL: Frecuencia base 1> (frecuencia nominal)
• <vLv: Tensión de la frecuencia base 1> (tensión nominal)
• <F405: Capacidad nominal del motor>
• <F415: Intensidad nominal del motor>
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• <F417: Velocidad nominal del motor>
Existen dos modos de configuración de parámetros.
1) Configuración automática con autotuning
Establecer <F400: Autotuning offline> en "5". Para obtener más información, consultar el
apartado [6. 23. 1].
2) Configuración manual
Configurar las constantes del motor. Para obtener más información, consultar el "Manual de
instrucciones de la función de realimentación PG".
11: Control vectorial de realimentación PG (velocidad/par)
El control vectorial se efectúa mediante el uso de las señales de realimentación procedentes del
motor. Se aplica al control de velocidad de gran precisión y al control del par.
Añadir la opción de realimentación PG al convertidor. Usar un motor con sensor de velocidad
(codificador) y conectar las señales del codificador al accesorio opcional de realimentación PG.
El control del par se efectúa en función del par de referencia. Por lo tanto, la velocidad del motor
depende de la relación entre el par de carga y el par generado por el motor.
Cuando <Pt> está en "11", es necesario configurar los parámetros del motor.
Consultar la placa de características del motor y ajustar los siguientes parámetros.
• <vL: Frecuencia base 1> (frecuencia nominal)
• <vLv: Tensión de la frecuencia base 1> (tensión nominal)
• <F405: Capacidad nominal del motor>
• <F415: Intensidad nominal del motor>
• <F417: Velocidad nominal del motor>
Existen dos modos de configuración de parámetros.
1) Configuración automática con autotuning
Configurar <F400: Autotuning offline> en "5". Para obtener más información, consultar el
apartado [6. 23. 1].
2) Configuración manual
Configurar las constantes del motor.
Para obtener más información, consultar el "Manual de instrucciones de la función de
realimentación PG".
5. [Operaciones esenciales] Uso de los parámetros
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