Toshiba Tosvert VF-AS3 Manual De Instrucciones página 206

• El control PID se puede desactivar temporalmente con una señal externa. Asignar "36: Control PID
OFF" a un terminal de entrada.
• El control PID se puede desactivar cuando se necesita un funcionamiento a muy baja velocidad.
Nota
• Si se selecciona el PID de velocidad, el motor puede girar hacia adelante y hacia atrás. Si no se
desea el giro en marcha atrás, configurar <F311: Marcha atrás prohibida> o seleccionar el PID de
proceso (<F359>=1 u 11).
3) Ajuste del nivel de ganancia del control PID
Ajustar el nivel de ganancia del control PID de acuerdo con los valores establecidos, las señales
de realimentación y el objeto que hay que controlar.
Título Nombre del parámetro
F362 Ganancia proporcional PID1
F363 Ganancia integral PID1
F366 Ganancia diferencial PID1
<F362: Ganancia proporcional PID1>
Este parámetro ajusta el nivel de ganancia proporcional del control PID. Se obtiene un valor
de corrección proporcional a la desviación concreta (la diferencia entre el valor establecido y el
valor de realimentación) multiplicando dicha desviación por el ajuste del parámetro.
Cuanto mayor sea el valor de ajuste de ganancia P, más rápida será la respuesta. Sin embargo,
si el valor de ajuste es demasiado alto, puede provocar inestabilidades y oscilaciones.
Frecuencia de salida
<F362> Alto
Respuesta rápida
<F363: Ganancia integral PID 1>
Este parámetro ajusta el nivel de ganancia integral del control PID. Se elimina cualquier
desviación remanente (desviación residual) tras el ajuste proporcional.
Cuanto mayor sea el valor de ajuste de ganancia L, menores son las desviaciones residuales. Sin
embargo, si el valor de ajuste es demasiado alto, puede provocar inestabilidades y oscilaciones.
Intervalo de ajuste Unidad
0,01-100,0
0,01-100,0
0,00-2,55
<F362> Bajo
Respuesta lenta
5- 55
5. [Operaciones esenciales] Uso de los parámetros
E6582062
Valor
predeterminado
- 0,30
s-1 0,20
s 0,00
Valor de referencia PID
Tiempo
5