Configuración
3.4 Configuración de la resistencia de freno
Ejemplo
Servomotor con bajo momento de inercia, potencia 0,75 kW
Momento de inercia del servomotor 1FK2104-5AK1...
Momento de inercia del sistema mecánico accionado
n
= 3000 1/min
1
W = 22,03 J
⇒
La energía de frenado que puede absorber la resistencia de freno integrada (1680 J) es
superior a la energía de frenado generada (22,03 J). Esto quiere decir que, en este caso, no
se requiere una resistencia de freno externa.
3.4.2
Requisitos exigidos a la resistencia de freno externa
Peligro de incendio por sobrecarga permanente
Si la resistencia de freno externa se sobrecarga de forma permanente, p. ej., debido a un
chopper de freno defectuoso, puede producirse una explosión o un incendio, ocasionando
la muerte o lesiones graves, o bien puede fundirse la carcasa.
● Utilice únicamente resistencias de freno de seguridad intrínseca.
Tabla 3-3
Convertidor
6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW)
6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW)
6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW)
6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW)
60
(1 J = 1 Ws)
ADVERTENCIA
Datos de resistencia para una resistencia de freno externa
n
= 600 1/min
2
Resistencia de freno
Resistencia
[Ω]
150
150
100
50
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
J
= 0,65 × 10
mot
J = 4 ×10
kg m
-4
Potencia continua
Potencia de frena‐
[W]
50
100
200
380
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
kg m
-4
2
2
do máxima
[kW]
1,09
1,09
1,64
3,28