Valor de
configu-
ración
F
No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa)
10
Comando UP (configurélo siempre con el comando Down)
11
Comando Down (configúrelo siempre con el comando Up)
12
Comando FJOG (ON: marcha directa en frecuencia de jog d1-17)
13
Comando RJOG (ON: marcha inversa en frecuencia de jog d1-17)
14
Reset de fallo (Reset si en ON)
Parada de emergencia. (NA: Deceleración a parada en tiempo de deceleración configurado
15
en C1-09 si en ON).
16
Comando de cambio de motor (Selección de Motor 2)
Parada de emergencia (NC: Deceleración a parada en tiempo de deceleración configurado
17
en C1-09 si en OFF).
Entrada de función de temporizador (las funciones están configuradas en b4-01 y b4-02 y
18
las salidas de función de temporizador están configuradas en H2-
19
Deshabilitar Control PID (ON: Control PID deshabilitado)
1A
Tiempo Acel/decel 2
Habilitar escribir parámetros (ON: se pueden escribir todos los parámetros):
1B
Todos los parámetros protegidos contra escritura).
Control Trim Incrementar (ON: la frecuencia de d4-02 se añade a la referencia de
1C
frecuencia analógica).
Control Trim Disminuir (ON: la frecuencia de d4-02 se resta de la referencia de frecuencia
5
1D
analógica).
1E
Muestra/retención de referencia de frecuencia analógica
Fallo Externo
20 a 2F:
Modo de entrada: Contacto NA/Contacto NC, Modo de detección: Normal/durante
operación
Reset de integral de control PID (se resetea para una entrada de un comando de reset o
30
cuando se detiene durante el Control PID)
31
Mantener integral de control PID (ON: mantenido)
32
Comando de multivelocidad 4
34
Deshabilitar arranque suave de PID
35
Interruptor de características de entrada PID
60
Comando de freno de inyección de c.c. (ON: Realiza el freno de inyección de c.c.)
Comando 1 de búsqueda externa (ON: Búsqueda de velocidad desde frecuencia de salida
61
máxima)
Comando 2 de búsqueda externa (ON: Búsqueda de velocidad desde frecuencia
62
configurada)
Comando de debilitación de campo (ON: Control de debilitación de campo configurado
63
para d6-01 y d6-02)
64
Comando 3 de búsqueda de velocidad externa
Comando de estabilización de energía cinética (deceleración en pérdida momentánea de
65
alimentación) (Contacto NC)
Comando de estabilización de energía cinética (deceleración en pérdida momentánea de
66
alimentación) (Contacto NA)
67
Modo de prueba de comunicaciones
68
Freno de alto deslizamiento (HSB)
69
Frecuencia de Jog 2
6A
Controlador Habilitar (NC, ON: Controlador habilitado, OFF: Controlador deshabilitado)
71
Cambio de control de velocidad/par
72
Comando de servo cero (ON: servo cero)
77
Ganancia de control de velocidad (ASR) Alternar (ON: C5-03)
78
Comando de inversión de polaridad para referencia de par externo
42
5-
Función
).
Métodos de control
Vecto-
Vecto-
V/f
Página
rial de
rial de
V/f
con
lazo
lazo
PG
abierto
cerrado
-
-
-
Sí
Sí
Sí
Sí
6-67
Sí
Sí
Sí
Sí
6-67
Sí
Sí
Sí
Sí
6-72
Sí
Sí
Sí
Sí
6-72
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
6-18
Sí
Sí
Sí
Sí
6-116
Sí
Sí
Sí
Sí
6-18
Sí
Sí
Sí
Sí
6-95
Sí
Sí
Sí
Sí
6-96
Sí
Sí
Sí
Sí
6-20
Sí
Sí
Sí
Sí
6-136
Sí
Sí
Sí
Sí
6-70
Sí
Sí
Sí
Sí
6-70
Sí
Sí
Sí
Sí
6-71
Sí
Sí
Sí
Sí
6-66
Sí
Sí
Sí
Sí
6-96
Sí
Sí
Sí
Sí
6-96
Sí
Sí
Sí
Sí
6-10
Sí
Sí
Sí
Sí
6-96
Sí
Sí
Sí
Sí
6-96
Sí
Sí
Sí
Sí
6-17
Sí
No
Sí
No
6-53
Sí
No
Sí
No
6-53
Sí
Sí
No
No
6-107
Sí
Sí
Sí
Sí
6-53
Sí
Sí
Sí
Sí
6-127
Sí
Sí
Sí
Sí
6-127
Sí
Sí
Sí
Sí
6-94
Sí
Sí
No
No
6-128
Sí
Sí
Sí
Sí
6-11
Sí
Sí
Sí
Sí
6-66
No
No
No
Sí
6-122
No
No
No
Sí
6-125
No
No
No
Sí
6-37
No
No
No
Sí
6-119
-
7-2