Precauciones antes de utilizar el Autotuning
Lea las siguientes precauciones antes de utilizar el autotuning.
Realizar el autotuning del convertidor es en principio diferente a realizar el autotuning de un servosistema.
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El autotuning de un convertidor ajusta automáticamente los parámetros de acuerdo a los datos del motor
detectados, mientras que el autotuning de un servosistema ajusta los parámetros de acuerdo al tamaño de la
carga detectado.
Cuando se requiere precisión de velocidad o de par a altas velocidades (p.ej., 90% o más de la velocidad
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nominal), utilice un motor con una tensión nominal que sea ~20 V menor que la tensión de entrada de
alimentación del convertidor para convertidores de clase 200 V, y ~40 V menor para convertidores de clase
400 V. Si la tensión nominal del motor es la misma que la tensión de entrada de alimentación, la salida de
tensión desde el convertidor será inestable a altas velocidades y no será posible un rendimiento suficiente.
realice autotuning estático siempre que la carga no pueda ser desconectada del motor.
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Utilice autotuning dinámico siempre que se requiera alta precisión o para un motor que no esté conectado
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a una carga.
Si se realiza autotuning dinámico para un motor conectado a una carga, los datos del motor no se
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encontrarán con exactitud y el rendimiento puede ser insuficiente. Nunca realice el autotuning dinámico
para un motor conectado a una carga.
Si el cableado entre el convertidor y el motor cambia en 50 m o más realice autotuning estático para
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resistencia línea a línea.
Si el cable del motor es largo (50 m o más) realice autotuning estático para resistencia línea a línea.
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Si se utiliza un freno mecánico, asegúrese de que no esté activado para el autotuning estático. Asegúrese de
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que esté abierto para el autotuning dinámico.
Cuando se lleve a cabo autotuning estático se suministrará potencia al motor aunque el motor no girará. No
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toque el motor hasta que el autotuning haya sido completado
El estado de las entradas y salidas multifuncionales durante el autotuning será como se muestra en la
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siguiente tabla.
Modo de tuning
Autotuning dinámico
Autotuning estático
Autotuning estático para
resistencia línea a línea
Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del Operador Digital.
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.
Entradas multifuncionales
No funciona
No funciona
No funciona
Salidas multifuncionales
Igual que durante
operación normal
Mantiene el mismo estado
que cuando se inicia el
autotuning.
Mantiene el mismo estado
que cuando se inicia el
autotuning.
4
9
4-