Configuración Del Bias Del Límite De Velocidad; Ejemplos De Operación De Control De Par; Operación De Bobinado; Operación De Rebobinado - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

Configuración del bias del límite de velocidad
El bias del límite de velocidad puede configurarse para limitar tanto la velocidad directa como la inversa al mismo
valor. En este sentido es diferente de la configuración del límite de velocidad. Para utilizar el bias del límite de velo-
cidad, configure d5-04 como 0 y configure el bias en d5-05 como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Para configurar los límites de velocidad directa e inversa como el 50%, configure el límite de velocidad como 0 (d5-
03 = 2, d5-04 = 0, y d5-05 = 50). El rango del control de par será desde -50% a 50% de la velocidad de salida
máxima.
Cuando utilice ambos, el límite de velocidad y el bias del límite de velocidad, el rango de velocidad del control de par
serán los límites de velocidad positivos y negativos con el bias de límite de velocidad añadido a cada uno de ellos.
Ejemplo
El rango de velocidad del control de par cuando el límite de velocidad directa es 50% y el bias del límite de
velocidad es 10% se muestra en la
Operación
Reverse
inversa
operation
Fig. 6.86 Configuración del bias del límite de velocidad
Ejemplos de operación de control de par
Los ejemplos de operación se describirán separadamente para la operación de bobinado, en la que la velocidad
y el par del motor son en la misma dirección, y para la operación de rebobinado, en la que la velocidad y el par
del motor son en direcciones opuestas.
Operación de bobinado
En la operación de bobinado, la línea (velocidad) y el par generados por el motor son en la misma dirección. En la
operación de bobinado, tanto el límite de velocidad como la entrada de referencia de par son positivas. El motor ace-
lerará cuando la entrada de referencia de par sea mayor que la carga y decelerará cuando sea menor que la carga. Si
el motor gira más rápido que el límite de velocidad, se pondrá en salida un valor de compensación negativo desde el
circuito limitador de velocidad. Cuando la velocidad cae por debajo del límite de velocidad, se pone en salida un
valor de compensación positivo. La compensación de par es proporcional a la ganancia proporcional ASR. Cuando
la suma de la referencia de par y de la compensación de par puesta en salida por el limitador de velocidad es igual a
la carga real, el motor dejará de acelerar y funcionará a velocidad constante.
Operación de rebobinado
En la operación de rebobinado, la línea (velocidad) y el par generados por el motor son en direcciones opuestas. (en
este ejemplo se asume que la velocidad de línea es positiva y que la entrada de referencia de par es negativa). En la
operación de rebobinado, el límite de velocidad es positivo y la entrada de referencia de par es negativa. Si el motor
gira más rápido que el límite de velocidad, se pondrá en salida un valor de compensación negativo desde el circuito
limitador de velocidad. Si el motor gira en marcha inversa, se pone en salida un valor de compensación positivo. Si
la velocidad es 0 o menor que el límite de velocidad, se pone en salida un valor de compensación 0. De esta manera,
la salida desde el limitador de velocidad se utiliza para mantener la velocidad del motor entre 0 y el límite de
Fig. 6.86. Esta figura no tiene en cuenta el circuito de prioridad.
Par positivo
Positive torque
Bias de Límite de
Speed limit bias
velocidad d5-05
d5-05
Límte de velocidad
directa
Forward speed limit
50%
50%
Par negativo
Negative torque
Operación
Forward
directa
operation
6
121
6-