En control V/f con PG el ASR ajusta la frecuencia de salida con el fin de eliminar la desviación entre la
referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentación del PG). La
ASR para el control V/f con PG.
Referencia
de frecuencia
+
Velocidad
del motor
-
Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
C5-01
Ganancia proporcional 1 (P) de ASR
C5-02
Tiempo de integral 1 (I) de ASR
C5-03
Ganancia proporcional 2 (P) de ASR
C5-04
Tiempo de integral 2 (I) de ASR
C5-05
Límite de ASR
C5-06
Tiempo de retardo de ASR
C5-07
Frecuencia de conmutación de ASR
C5-08
Límite de integral de ASR
F1-07
Valor de integral durante habilitar/deshabilitar acel/decel.
* Cuando se cambia el método de control, estos valores se resetean a las configuraciones de fábrica para el modo de control seleccionado. (se dan las
configuraciones de fábrica para control vectorial de lazo cerrado)
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Valor
confi-
gurado
D
Selección de Control V/f con/sin PG
E
Deshabilitar operación con integral de control de velocidad
77
Alternancia de ganancia proporcional de ASR
Selección de Control V/f con/sin PG: "D"
Cuando una de las entradas digitales se configura como "D", esta entrada puede ser utilizada para alternar
•
a control V/f normal, y por lo tanto, deshabilitar el ASR.
El ASR se deshabilita cuando la entrada multifuncional está en ON.
•
Deshabilitar integral de control de velocidad: "E"
Cuando una de las entradas digitales se configura como "E", esta entrada puede ser utilizada para alternar
•
el control de velocidad entre el control PI y el control P.
El control P está activo cuando la entrada está en ON (valor de integral reseteado).
•
Alternancia de ganancia de ASR: "77"
Si una de las entradas digitales se configura como "77", esta entrada puede ser utilizada para alternar entre
•
las ganancias ASR P configuradas en C5-01 y C5-03.
Si al entrada está habilitada se utilizará C5-03. Si al entrada está deshabilitada se utilizará C5-01.
•
C5-01/03
P
I
C5-02/04
Fig. 6.41 Estructura ASR para Control V/f con PG
Nombre
Función
Fig. 6.41
+
+
+
+
C5-05
Límite ASR
Métodos de control
Modifica-
Configu-
ción
ración de
durante la
V/f
fábrica
operación
20,00 *
Sí
No
0,500 s *
Sí
No
20,00 *
Sí
No
0,500 s *
Sí
No
5,0%
No
No
0,004 s
No
No
0,0 Hz
No
No
400%
No
No
0
No
No
V/f
No
No
No
muestra la estructura
Frecuencia
de salida
Vecto-
Vecto-
V/f con
rial de
rial de
PG
lazo
lazo
abierto
cerrado
A
No
A
A
No
A
A
No
A
A
No
A
A
No
No
No
No
A
No
No
A
No
No
A
A
No
No
Métodos de control
Vecto-
Vecto-
V/f con
rial de
rial de
PG
lazo
lazo
abierto
cerrado
Sí
No
No
Sí
No
Sí
Sí
No
Sí
6-
6
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