Ajuste De La Constante De Tiempo De Retardo Primario De La Compensación De Par (C4-02); Función De Compensación De Par De Arranque (C4-03 A C4-05); Regulación Automática De La Velocidad (Asr) - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensación de par
(C4-02)
El valor de configuración de C4-02 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son:
Control V/f sin PG: 200 ms
•
Control V/f con PG: 200 ms
•
Control vectorial de lazo abierto: 20 ms
•
Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Si es necesario realizar ajustes proceda como
sigue:
Si el motor vibra incremente el valor configurado.
•
Si la respuesta de par es lenta disminuya el valor de configuración.
•
Función de compensación de par de arranque (C4-03 a C4-05)
Puede aplicarse una compensación de par de arranque para aumentar el par establecido al arranque en control
vectorial de lazo abierto.
Esta función es efectiva para maquinaria con cargas de alta fricción y aplicaciones en las que se requiera un
par de arranque alto. Funciona como se muestra en el siguiente diagrama.
Comando Run Directa (Inversa)
Constante de tiempo: C4-05
compensación de par
6
Frecuencia de salida
Cuando se utiliza esta función debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Cuando la máquina marcha en FWD y REV deben ser configurados ambos valores, C4-03 y C4-04.
•
La compensación trabaja solamente para operación en modo normal. No puede ser utilizada para
•
operación regenerativa.
Si se utiliza compensación de par de arranque y se genera una gran sacudida al arrancar, incremente la
•
constante de tiempo de compensación de par de arranque (C4-05).
Regulación automática de la velocidad (ASR)
En el control vectorial de lazo cerrado la regulación automática de la velocidad (ASR) ajusta la referencia de
par con el fin de eliminar la desviación entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentación
del PG). La
Referencia
frecuencia
36
6-
OFF
Constante de tiempo: C4-02
Volumen de
C4-05 x 4
E1-09
Fig. 6.39 Diagrama de tiempos para frecuencia de par de arranque
Fig. 6.40 muestra la estructura ASR para el control vectorial de lazo cerrado.
C5-01/03
+
Frequency
P
de
Reference
-
Velocidad
Motor
del motor
Speed
Fig. 6.40 Estructura ASR para el control vectorial de lazo cerrado
ON
C4-03 (directa)
C4-04 (inversa, polaridad negativa)
+
Tempor. Delay
de retardo
Timer
+
C5-06
I
C5-02/04
C5-08
Límite I
I-Limit
El valor mayor de b2-01 y
E1-09
Referencia
Torque
de par
Reference
Límites de par
Torque
Limits