Método
Nombre (Número
de control
de parámetro)
Selección de
frecuencia portadora
Control
(C6-02)
vectorial
de lazo
abierto
Tensión de frecuencia
(A1-02 =
de salida media
2)
(E1-08)
Tensión de frecuencia
de salida mínima
(E1-10)
Ganancia
proporcional 1 de
ASR (C5-01) y
Ganancia
proporcional 2 de
ASR (C5-03)
Tiempo de integral 1
de ASR (alta
velocidad) (C5-02) y
Tiempo de integral 2
de ASR (baja
velocidad) (C5-04)
Control
vectorial
de lazo
Frecuencia de
cerrado
conmutación de ASR
(A1-02 =
(C5-07)
3)
Tiempo de retardo
primario de ASR
(C5-06)
Selección de
frecuencia portadora
(C6-02)
* La configuración que se muestra es para convertidores de la clase 200 V. Doble la tensión para convertidores de clase 400 V.
No modifique la ganancia de compensación de par (C4-01) de su valor por defecto (1,00) cuando utilice
•
control vectorial de lazo abierto.
Si las velocidades son imprecisas durante la regeneración en control vectorial de lazo abierto, habilite la
•
compensación de deslizamiento durante la regeneración (C3-04 = 1).
Utilice la compensación de deslizamiento para mejorar el control de la velocidad durante el control V/f
•
(A1-02 = 0).
Configure la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la
corriente en vacío del motor (E2-03), y posteriormente ajuste la ganancia de compensación de
deslizamiento (C3-01) entre 0,5 y 1,5. La configuración por defecto para el control V/f es C3-01 = 0,0
(compensación de deslizamiento deshabilitada).
Para mejorar la respuesta a la velocidad y la estabilidad en control V/f con un PG (A1-02 = 1), configure
•
los parámetros de ASR (C5-01 a C5-05) como entre 0,5 y 1,5 veces el valor por defecto. (Normalmente no
es necesario ajustar esta configuración).
Tabla 4.4 Parámetros ajustados (Continuación)
Configu-
Influencia
ración de
fábrica
• Reducción del ruido
magnético del motor
Depende
• Control del hunting
de la
y la vibración a
capacidad
velocidades bajas
(10 Hz o menos)
Depende
• Mejora del par a
de la
velocidades bajas
capacidad
• Control de sacudida
y la
al arranque
tensión
• Respuesta al par y la
velocidad
20.00
• Control del hunting
y la vibración
• Respuesta al par y la
velocidad
0,500 s
• Control del hunting
y la vibración
Conmutación de la
ganancia proporcional
y el tiempo de integral
0,0 Hz
de ASR según la
frecuencia de salida.
• Control del hunting
0,004 s
y la vibración
• Reducción del ruido
magnético del motor
Depende
• Control del hunting
de la
y la vibración a
capacidad.
velocidades bajas (3
Hz o menos)
Configura-
ción reco-
Método de ajuste
mendada
• Incremente la configuración
si el ruido magnético del
0 a
motor es alto.
predetermina
• Reduzca la configuración si
do
se produce hunting o
vibración a velocidades
bajas.
• Incremente la configuración
Valor
si la respuesta al par o a la
predetermina
velocidad es baja.
do a valor
• Reduzca la configuración si
predetermina
la sacudida al arranque es
*
do + 5 V
grande.
• Incremente la configuración
si la respuesta al par o a la
10,00 a
velocidad es baja.
50,00
• Reduzca la configuración si
se produce hunting o
vibración.
• Reduzca la configuración si
la respuesta al par o a la
0,300 a
velocidad es baja.
1,000 s
• Incremente la configuración
si se produce hunting o
vibración.
Configura la frecuencia de
salida a la que cambiar la
0,0 a
ganancia proporcional y el
frecuencia de
tiempo de integral de ASR
salida
cuando no pueden ser
máxima
utilizados los mismos valores
para operación a alta
velocidad y a baja velocidad.
Incremente la configuración si
0,004 a
la rigidez de la máquina es
0,020
baja y el sistema vibra con
facilidad.
• Incremente la configuración
si el ruido magnético del
2,0 kHz a
motor es demasiado alto.
predetermina
• Reduzca la configuración si
do
se produce hunting o
vibración a velocidades de
rango muy bajo a medio.
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15
4-