Ahorro de energía ......................................................................................................6-106
Debilitamiento de campo ...........................................................................................6-107
Sobreexcitación .........................................................................................................6-108
Control de par ............................................................................................................6-118
Función de servo cero ...............................................................................................6-125
Copia de parámetros .................................................................................................6-132
Tarjetas opcionales .................................................................................6-138
7
Detección de fallos ........................................................................................................7-2
Detección de alarma .................................................................................................... 7-11
Fallo de autotuning .....................................................................................................7-18
V