Operación De Control De Par; Introducción De Referencias De Par Y Direcciones De Referencia De Par - Omron VARISPEED F7 Serie Manual De Usuario

Operación de control de par
En control de par puede ser dado un valor de par como referencia para la salida del motor. Si el comando de
par y la carga no están equilibrados, el motor acelera o desacelera.
El circuito de limitación de velocidad evita que la velocidad del motor supere un valor determinado
configurado por una entrada analógica o por el parámetro d5-04. La función de limitación de velocidad
consiste principalmente en dos partes, el circuito de prioridad y el circuito limitador de la velocidad.
El circuito de prioridad selecciona entre el valor de referencia de par desde la entrada analógica o desde la
salida de control de velocidad (ASR). Si la velocidad de salida está por debajo del límite de velocidad, el valor
de la entrada analógica se toma como referencia de par. En caso contrario se toma el valor de salida ASR como
referencia de par.
El circuito de limitación de velocidad añade un par supresor de velocidad a la salida de par si la velocidad
excede el límite de velocidad.- Junto con el circuito de prioridad, evita que la velocidad de salida exceda el
límite de velocidad.
El diagrama de bloques del control de par se muestra en la
Compensación de par
de entrada analógica*
Referencia de par de
entrada analógica A1
Límite de velocidad de
entrada analógica A2
1
d5-03
2
Límite de velocidad
en parámetro d5-04
Realimentación
de velocidad
Bias límite velocidad
d5-05
Fig. 6.85 Diagrama de bloques del control de par
Introducción de referencias de par y direcciones de referencia de par
La referencia de par puede ser introducida utilizando una tensión analógica o señales de corriente. Los
métodos de introducción de referencia de par se muestran en la siguiente tabla.
Método de introducción de
referencia de par
Entrada de tensión (0 a 10 V)
Entrada de tensión (-10 a +10 V)
Entrada de corriente (4 a 20 mA)
Tarjeta opcional (AI-14B)
(0 a 10 V)
±
Tiempo de filtro de
referencia de par d5-02
Controlador de
velocidad (ASR)
+
-
Límitador de velocidad
Ubicación de la
referencia
Entrada analógica A2
(Ponga en OFF el
terminal 2 del SW1.)
Entrada analógica A2
(Ponga en OFF el
terminal 2 del SW1.)
Entrada analógica A2
(Ponga en ON el
terminal 2 del SW1).
Canal 2
Fig. 6.85.
+ Límites
Circuito de
de par
prioridad
+
+
(L7-
Método de
Observaciones
selección
Para alternar la referencia de par entre el
H3-08 = 0
par positivo y el par negativo utilice una
H3-09 = 13
entrada digital (H1-
La dirección de la referencia de par se
H3-08 = 1
alterna con la dirección de tensión de
H3-09 = 13
entrada analógica.
Para alternar la referencia de par entre el
H3-08 = 2
par positivo y el par negativo utilice una
H3-09 = 13
entrada digital (H1-
b1-01=1
F2-01 = 0 El canal 1 de la tarjeta AI-14B sustituye a
H3-08 = 1 la entrada analógica A1
H3-09 = 13
Referencia de
par interno
)
= 78).
= 78).
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6-
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