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Diagnosis y tratamiento de errores
– FS (error del sistema): Es probable que los datos de I/O ya no se puedan actualizar.
Es necesario desconectar/conectar.
4.2.2
Validación de errores y advertencias; tipo de reset
Validación de errores
Los errores deben validarse con CCON.RESET antes de poder iniciar una nueva orden de
posicionamiento. En la mayoría de casos para ello debe haberse eliminado la causa del error.
1. Flanco ascendente en CCON.RESET.
2. Esperar 3 s (en función del error, el CMAX requiere como máximo 3 segundos, p. ej., para inicializar
el eje).
3. Compruebe si el error se ha eliminado:
– si SCON.FAULT = 0: Ok
– si SCON.FAULT = 1: Comprobar número de error, eliminar causa è Sección 4.2.4.
Normalmente, el CMAX intenta validar siempre todos los errores pendientes. Si hay varios errores
activos simultáneamente, el comportamiento depende del error más grave è Sección 4.2.1.
Si hay varios errores y al reiniciar puede borrarse uno de ellos pero no los otros, después del reset se
visualizará uno de los errores restantes.
Las reacciones del CMAX a la validación de distintos errores se clasifican por tipos de reset è Tab. 4.4.
Tipo de
Significado
reset
R
Reset
F
Reset if fixed
New initialisation and reset
N
Poff
Reset with power off
Tab. 4.4
Tipos de reset
Validación de advertencias
No es necesario validad las advertencias. Con flanco ascendente en CPOS.START (nueva orden de
posicionamiento) o CCON.RESET (siempre que se haya eliminado la causa) se activa SCON.WARN = 0.
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Acción al validar
Se abandona el estado "error"
Se abandona el estado "error" si antes se ha eliminado la
causa (ejemplo: E51 activo y se ha vuelto a aplicar la
tensión de funcionamiento).
El CMAX inicializa de nuevo los componentes válvula y
conexión de sensores así como el controlador. Si no
vuelve a aparecer ningún error se abandona el estado
"error".
El tiempo máximo para un nuevo arranque es de 3 s.
Después del reinicio es necesario ejecutar de nuevo el
recorrido de referencia.
El CMAX no reacciona a la validación (CCON.RESET). Es
necesario desconectar y volver a conectar el terminal CPX
con el CMAX o ejecutar un "Reinicio del terminal CPX" en
FCT (a partir de V2.2).
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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