Conectar La Salida Digital Del Extremo De La Herramienta; Figura 56: Conectar La Salida Digital Del Extremo De La Herramienta - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

Contacto
1
2
3
4
5
*El conector M8/5PIN cumple con la regulación de IEC 61076-2-104.
Contacto
1
2
3
4
5

5.4.2 Conectar la salida digital del extremo de la herramienta

En la siguiente figura se muestra cómo conectar la salida digital del extremo de la herramienta:
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Color del Definición del
hilo contacto
Negro +24V
Marrón DI_3
Rojo DO_3
Naranja AI Analog
Amarillo +0V
Tabla 14: Conector de E/S analógica de 5 contactos del cable
Color del Definición del
hilo contacto
Negro +24V
Marrón DI_3
Rojo DO_3
Naranja AI Analog
Amarillo +0V
Tabla 15: Conector de E/S analógica de 5 contactos del robot

Figura 56: Conectar la salida digital del extremo de la herramienta

Salida de 24 V
Entrada digital3
Salida digital3
Entrada
TIERRA
Salida de 24 V
Entrada digital3
Salida digital3
Entrada
TIERRA
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