Ficha Comando, Carpeta; Ficha Comando, Bucle - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

3.4.14. Programa
Una carpeta sirve para organizar y designar partes espec´ ı ficas de un progra-
ma, para despejar el ´ arbol de programa y para facilitar la lectura y navegaci ´ on
por el programa.
Una carpeta no hace nada en s´ ı .
3.4.15. Programa
Repite los comandos del programa subyacente. Dependiendo de lo que se
seleccione, los comandos del programa subyacente se repiten hasta el infinito,
un n ´ umero determinado de veces o siempre que la condici ´ on dada sea ver-
dadera. Al repetir un n ´ umero determinado de veces, se crea una variable de
All Rights Reserved
ficha Comando, Carpeta
ficha Comando, Bucle
68
3.4. Programaci ´ on
UR10