Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones página 13

1.4. Instrucciones de montaje
Parte delantera
Figura 1.2: Espacio de trabajo del robot. El robot puede funcionar en una
esfera aproximada (Ø260 cm) alrededor de la base, salvo si hay
un volumen cil´ ı ndrico justo encima y debajo de la base del ro-
bot.
Figura 1.3: Orificios para montar el robot, escala 1:2. Usar 4 pernos M8. To-
das las medidas est ´ an en mm.
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0,05
120
±0,5
13
Inclinado
UR10