Seguridad; Introducci ´ On; Documentaci ´ On Reglamentaria - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

Cap´ ı tulo 4

Seguridad

4.1. Introducci ´ on
Este cap´ ı tulo ofrece una breve introducci ´ on a la documentaci ´ on reglamen-
taria e informaci ´ on importante sobre la evaluaci ´ on de riesgos, seguida de un
apartado sobre situaciones de emergencia. Respecto a la seguridad en gene-
ral, deber ´ an seguirse todas las instrucciones de 1.4 y 2.1. Las especificaciones
t ´ ecnicas de la interfaz de seguridad el ´ ectrica, incluidas las categor´ ı as de segu-
ridad y nivel de rendimiento, se encuentran en el apartado 2.3.
4.2. Documentaci ´ on reglamentaria
Para garantizar su seguridad, una instalaci ´ on rob ´ otica dentro de la UE debe
cumplir con la directiva sobre m ´ aquinas, lo que incluye los puntos siguientes:
1. Cerciorarse de que el producto cumpla con todos los requisitos esencia-
les.
2. Hacer una evaluaci ´ on de riesgos.
3. Especificar las instrucciones para el operador.
4. Hacer una declaraci ´ on de conformidad.
5. Recopilar informaci ´ on en un expediente t ´ ecnico.
6. Poner una marca CE en la instalaci ´ on del robot.
En una instalaci ´ on rob ´ otica dada, la persona que la integra es la respon-
sable del cumplimiento de todas las directivas pertinentes. Universal Robots se
responsabiliza de que el robot cumpla las directivas de la UE pertinentes (v ´ ease
el apartado 6.1).
Universal Robots facilita una gu´ ı a de seguridad, disponible en http://www.universal-
robots.com, para aquellos integradores con poca o nula experiencia en la ela-
boraci ´ on de la documentaci ´ on necesaria.
Si el robot se instala fuera de la UE, su integraci ´ on deber ´ a cumplir las leyes
y directivas locales del pa´ ı s en cuesti ´ on. El integrador es la persona responsa-
ble de dicho cumplimiento. Siempre hay que llevar a cabo una evaluaci ´ on de
riesgos para cerciorarse de que toda la instalaci ´ on rob ´ otica resulte suficiente-
mente segura.
91