Festo SPC200 Manual Del Usuario página 11

Modos de mando del Sistema SPC200
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
N000 G00 X0 Y0
........
N031 G00 X1000 Y500
Proceso de una orden
CondGen=(ENABLE=1).(READY=1).(STOP=1).(RESET=0)
CondTareaA/B=(CLK_A/B=0).(ACK_A/B=0).((RC_A/B=1)+(MemParo))
Secuencia Orden a TareaA/B
1. (CondGen=1).(CondTareaA/B=1)
2. Situar bits Número de Línea
Sx.0 .. Sx.4 =1/0
Salida Peso Binario
Sx.0
Sx.1
Sx.2
Sx.3
Sx.4
Número Línea =
3. Temporización = 10ms (Filtro entradas SPC200 (5ms) + ...)
4. CLK_A/B=1
Activación TemporizadorControlOrden
5. Si TemporizadorControlOrden=0
Entonces Salto a paso ErrorOrden
Si ACK_A/B=1
Entonces CLK_A/B=0
Activación TemporizadorControlOrden
6. Si TemporizadorControlOrden=0
(1) 0
(2) 0
(4) 0
(8) 0
(16)
(RC_A/B=0)
[Tarea B]
Programa asignado (P2)
N000 G00 Z0 U0
.......
N031 G00 Z300 U200
Estado Salida
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0 0
0 1 2
1 1
1 1
0 ............ 1
0 1
0 1
3 31
11