Festo SPC200 Manual Del Usuario página 20

Segundo Módulo E/S
Entradas : I2.0 .. I2.9
Tercer Módulo E/S
Entradas : I4.0 .. I4.9
Cuarto Módulo E/S
Entradas : I5.0 .. I5.9
Primer Bus_CP
Entradas : I1.0 .. I1.15
Segundo Bus_CP
Entradas : I3.0 .. I3.15
Señales del sistema
Entrada "Enable" : Con señal 1 se habilita la función del regulador , sin error
pendiente se activa la salida READY
Con señal 0 se deshabilita el regulador desactivándose la
Entrada "Stop" : Con señal 0 se provoca el paro del cilindro por aplicación de 5V
sin rampa a la EV. Reguladora . Puede haber una oscilación
del movimiento alrededor del punto de paro
El programa asignado a cada tarea es también detenido
Entrada "Start" : Con señal 1 en Stop y con READY=1 un pulso en Start pone en
marcha el programa asignado a cada Tarea (A/B)
En caso de Error (borrable) borra el error
Función Reset : Con señal 0 en Stop un pulso en Start provoca
Un Reset del sistema :
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Modos de mando del Sistema SPC200
Salidas : Q2.0 .. Q2.7
Salidas : Q4.0 .. Q4.7
Salidas : Q5.0 .. Q5.7
Salidas : Q1.0 .. Q1.15
Salidas : Q3.0 .. Q3.15
salida READY . Si se desplaza el cursor del cilindro éste
no vuelve a su posición
Borrado errores
Activación salidas MC_x
Reset programas (puntero de programa a la primera
Instrucción)