Festo SPC200 Manual Del Usuario página 12

Entonces Salto a paso ErrorOrden
Si ACK_A/B=0
Entonces [Fin secuencia Orden]
Activación TemporizadorControlMovimiento
7. Si TemporizadorControlMovimiento=0
Entonces Salto al paso ErrorMovimiento
Si RC_A/B=1
Entonces [Fin Orden / Fin Movimiento]
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ErrorOrden_1 . CLK_A/B=0
STOP=0
ErrorOrden_2 . Temporización=30ms
ErrorOrden_3 . RESET=1
ErrorOrden_4 . Temporización=10ms
ErrorOrden_5 . RESET=0
STOP=1
Activar TemporizaciónControlSeñalesIniciales
ErrorOrden_6 . Si
Entonces
Si
Entonces
ErrorSistema . El sistema presenta un estado de Error no borrable con un Reset
...............................
Quitar tensión de alimentación al SPC200 y reiniciar el sistema
ErrorMovimiento_1 . STOP=0
12
Modos de mando del Sistema SPC200
TemporizadorControlSeñalesIniciales=0
Salto al paso ErrorSistema
(CondGen=1).(CondTareaA/B=1)
[Fin Secuencia Error orden]
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