Festo SPC200 Manual Del Usuario página 14

Con un elemento mecánico de sujección
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. Quitar tensión a 24L / ENABLE=0
. Activar sujección
Aplicaciones
Condiciones generales :
PLC externo de mando
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Con un eje (X) con un máximo de 64 posiciones absolutas distintas
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Con dos ejes (XY) con un máximo de 32 posiciones absolutas distintas por eje
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Elementos adicionales de paro, seguridad, ... controlados por el PLC
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Ejem1
Un eje X debe mover a 5 posiciones distintas
Pos0=0
Pos1=100 mm
Pos2=150
Pos3=200
Pos4=270
Pos5=300
Salidas PLC NumLínea
Sx.0 (1)
Sx.1 (2) >
Sx.2 (4)
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Modos de mando del Sistema SPC200
[ Tarea A ]
Programa_1
N000 G01 X0
N001 G01 X100 FX0
N002 G01 X150 FX0
N003 G01 X200 FX0
FX0