Festo SPC200 Manual Del Usuario página 23

Modos de mando del Sistema SPC200
Ejem2 : N000 G00 X0 Y0
N001 G25 X40
N002 G00 X1000
N003 G00 Y300
Una vez el Eje_X alcanza la posición X=400 mueve el Eje_Y
Ejem3 : .......
N100 G25 X1
N101 G00 X1000
N102 #TNI0.0 102
N103 #SQ0.0
Una vez el Eje_X alcanza la posición X=10mm se controla
el estado de la entrada I0.0
Con I0.0=1 se ejecuta la línea N103 activándose la salida Q0.0
Ejem4 : ......
N200 G25 X10 Y20 Z50
N201 G00 X500
N202 #SQ0.0
N203 G00 Y700 Z500
N204 #SQ0.1
Con X=125 se activa Q0.0
Con Y=70 y Z=250 se activa Q0.1
; 40% de la posición final
; 1% de la posición final
; Espera I0.0=1
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