Festo SPC200 Manual Del Usuario página 25

Modos de mando del Sistema SPC200
Instrucciones de Programa
Salto incondicional a una línea de programa
E05 n n=Número de línea de programa
E05 Rn Rn=Registro número n (0 .. 99)
El registro debe contener un número de línea válido
Llamada a una subrutina
Ln n=Número de programa (0 ..99) establecido como subrutina
LRn Rn=Registro número n (0 ..99)
El registro debe contener un número de programa válido
El número de anidamientos de subrutinas máximo es de 4
Fin de una subrutina
M02
Fin de Programa con salto a la primera línea
M30
Instrucción de Sincronismo
Paro programado
M00
Cuando se ejecuta M00 el sistema queda en espera de un flanco ascendente
en la entrada de sincronismo SYNC_IA/B
El sistema responde activando la salida de sincronismo SYNC_OA/B
(como indicación de que el puntero de programa se halla en la línea
que contiene la instrucción M00)
Con un flanco descendente en la entrada de sincronismo se desactiva
la correspomdiente salida de sincronismo, pasando el puntero de
programa a la línea siguiente
Ejem : N000 M00
N001 G00 X500
N002 M00
N003 G00 X750
; Espera señal de sincronismo
;
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