Festo SPC200 Manual Del Usuario página 19

Modos de mando del Sistema SPC200
Primer Módulo E/S
Entradas :
I0.0 : ...
I0.1 : ...
I0.2 : ...
I0.3 : ...
I0.4 : ...
I0.5 : SYNC_IB (Señal sincronismo Tarea_B : instrucción MOO)
I0.6 : SYNC_IA (Señal sincronismo Tarea_A : instrucción M00)
I0.7 : STOP Señal de paro
I0.8 : START/RESET Señal de Marcha (con Stop=1) , Señal de Reset (con Stop=0)
I0.9 : ENABLE Habilitación del regulador
Salidas :
Q0.0 : ...
Q0.1 : ...
Q0.2 : ...
Q0.3 : MC_B Mov. Finalizado Instrucción Prog. Asignado Tarea_B
Q0.4 : MC_A Mov. Finalizado Instrucción prog. Asignado Tarea_A
Q0.5 : SYNC_OB Salida Sincronismo Instrucc. M00 Tarea_B
Q0.6 : SYNC_OA Salida Sincronismo Instrucc. M00 Tarea_A
Q0.7 : READY Indicación Estado Error (READY=0)
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