Festo SPC200 Manual Del Usuario página 13

Modos de mando del Sistema SPC200
ErrorMovimiento_2 .
Paro Movimiento
Una vez ejecutada una orden de movimiento éste puede detenerse con :
Montaje Horizontal :
Utilizando la señal del sistema STOP (STOP=0)
-
El controlador sigue regulando alrededor del punto de paro
Utilizando la señal de sistema ENABLE (ENABLE=0)
-
El regulador queda inhabilitado
Quitando tensión a la entrada de alimentación 24L
-
La EV. reguladora queda sin tensión, quedando la corredera aproximadamente centrada
no pudiéndose garantizar según sistema que no haya un desplazamiento lento posterior
Se provoca un estado de error (READY=0)
(el acuse de error se realiza con un pulso en la entrada RESET)
Es conveniente antes de reanudar el funcionamiento ejecutar un Reset
Con dos EV. de paro que alimenten de presión por ambos lados
-
. STOP=0 / ENABLE=0 / Quitar tensión a 24L
. Activación EV. de paro
.........
Reanudación
. Reset :STOP=0 RESET=1 (10ms)
. RESET=0 STOP=1
. Desactivación EV. de paro
Montaje Vertical :
Con válvula antiretorno pilotada en la alimentación de aire de subida
-
. Quitar tensión a 24L
Desactivar antiretorno
Con dos EV. De paro (La de subida con presión superior para tener en cuenta el peso)
-
Causas :
Imp edimiento mecánico , Falta de presión , ...
Tolerancia demasiado ajustada
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