Festo SPC200 Manual Del Usuario página 28

Ejem:
Subrutina P3
Decodificación binaria del valor de una posición
Las Entradas I2.0 .. I2.9 I0.0 .. I0.4
Expresan el valor binario de la posición (dm) la cual se carga en el
Registro de Posición @0
Entradas
SPC200
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
I2.8
I2.9
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
¡! Máximo valor permisible menor ó igual a la Longitud Sensor Medida
; Subrutina de decodificación
N000 G28 @0 X0
N001 #TNI2.0 3
N002 G29 @0 X0.1 N012 G29 @0 X3.2 N022 G29 @0 X102.4
N003 #TNI2.1 5
N004 G29 @0 X0.2 N014 G29 @0 X6.4 N024 G29 @0 X204.8
N005 #TNI2.2 7
N006 G29 @0 X0.4 N016 G29 @0 X12.8 N026 G29 @0 X409.6
N007 #TNI2.3 9
28
Modos de mando del Sistema SPC200
Peso Binario
(mm)
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
12.8
25.6
51.2
102.4
204.8
409.6
819.2
1638.4
N010 G29 @0 X1.6 N020 G29 @0 X51.2
N011 #TNI2.5 13
N013 #TNI2.6 15
N015 #TNI2.7 17
N017 #TNI2.8 19
N021 #TNI0.0 23
N023 #TNI0.1 25
N025 #TNI0.2 27
N027 #TNI0.3 29
N030 X1638.4
G29 @0
N031 M02