Festo SPC200 Manual Del Usuario página 26

Instrucciones de Registros de Posición
Por cada Eje se dispone de 100 registros de Posición (@0 .. @99)
Eje :
Cargar un valor a un Registro de Posición
G28 @i Xn [Ym/Zp/Uq]
G28 @i [Y@m/Z@p/U@q]
X@n
Ejem : N300 G28 @10 X0 Y0 Z0 U0 ; X: @10=0
Sumar un valor a un Registro de Posición
G29 @i Xn [Ym/Zp/Uq]
G29 @i [Y@m/Z@p/U@q]
X@n
Ejem : N200 G29 @90
Cargar el valor actual de la posición a un Registro de Posición
M38 @i X [Y/Z/U]
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Modos de mando del Sistema SPC200
X Y
@0 @0
... ...
@99 @99
Valor = Número real -9999.99 ... +9999.99
@i=n (EjeX) [@i=m (EjeY )/ @i=p (EjeZ) / @i=q (EjeU]
i= Número Registro Posición eje respectivo(x/Y/z/U)
n,m,p,q = Valor
@i=@n ....
@i=@i+n ....
@i=@i+@n ....
X@10
Z U
@0 @0
... ...
@99 @99
Y: @10=0
Z: @10=0
U: @10=0
@90=@90+@10