Festo SPC200 Manual Del Usuario página 17

Modos de mando del Sistema SPC200
Ejem5
En un sistema de dos ejes XY se debe coger una pieza de la posición PosCoger e ir dejándola
según una matriz (PoSmn), los dos ejes deben mover simultáneamente . Las distintas
posiciones deben ser configurables, para ello el PLC de mando dispone de un display en
donde el operario puede introducir los distintos valores que configuran la matriz de
posiciones (por ejm. Por cada tipo de pieza)
PosCoger= 0,0
PoSij= @i,@j
Con una Tarea
[ Tarea_A ]
Programa_1
N000 G00 X0 Y0
N001 G00
N002 G00
.........
N030 G00
Máximo m*n=30
Con dos Tareas
[ Tarea_A ]
Programa_1
X=0 Y=0
X=@i Y=@j
; PosCoger
; Pos00
X@0 Y@0
Y@1 ; Pos01
X@0
; PoSpq
X@p Y@q
(Punto cero del proyecto)
p=m-1 q=n-1
[ Tarea_B ]
Programa_2
17