Festo SPC200 Manual Del Usuario página 18

N000 G00 X0
N001 G00
N002 G00
........
N031 G00
Máximo m*n=(p+1*(q+1)=31*31=961
El conjunto de Registros de Posición ( Eje-X: @0 .. @i
especifican con cota absoluta , el conjunto de posiciones por tipo de pieza
Previamente estos Registros de Posición deben se cargados con su valor correspondiente , al
tipo de pieza actual. Para ello el PLC de mando debe disponer de un puerto serie RS232c
conectado al puerto de programación y diagnosis del SPC200, asimismo el PLC debe tener
capacidad para manejar una comunicación serie (configurar puerto, manejo literales,...)
El protocolo y las características de la comunicación deben consultarse en el apartado
3. Modo "Start/Stop"
Configuración "WinPisa"
[SPC200-CPU-x]
[Configure]
Settings
Start program A : Número de programa a procesar por
Start program B : Número de programa a procesar por
Cargar configuración : <Download>
Entradas/Salidas sistema
18
Modos de mando del Sistema SPC200
; PosCogerX
; PoS0j
X@0
; PoS1j
X@1
; PoSpj
X@p
" Mando del Sistema SPC200 vía serie "
[Operating mode/Start program]
Operating mode .Start/stop
la Tarea A
la Tarea B
(*** : sin programa asignado)
N000 G00 Y0
N001 G00
Y@0
N002 G00
Y@1
.........
N031 G00
Y@q
Eje-Y: @0 .. @j )
; PosCogerY
; PoSi0
; PoSi1
: PoSiq