Festo SPC200 Manual Del Usuario página 22

Instrucciones
Instrucciones de Movimiento
Ir a una posición a la máxima velocidad que permita el sistema
G00 [G90/G91] Xn [Ym/Zp/Uq]
G00 [G90/G91]
X@n
Ejem : G00 G90 X300.5
Ir a una posición con velocidad especificada
G01 [G90/G91] Xn FXd [Ym FYd / Zp FZd / Uq FUd]
G01 [G90/G91]
X@n
Ejem : G01 G91
Ir a una posición con velocidad especificada y con un perfil de la aceleración que se establece
como función cuadrática del seno
G02 [G90/G91] Xn FXd [Ym FYd /Zp FZd / Uq FUd]
G02 [G90/G91]
X@n
Ejem : G02 G90 X200 FX0 Y150 FY70 Z100 FZ80 U600 FU0
Especificar el paso del puntero de programa a la siguiente línea, una vez alcanzada una
determinada posición intermedia tras ejecutarse una instrucción de movimiento
G25 Xn [Ym/Zp/Uq]
Ejem1 : N000 G00 X100
 N002 G01 X1000 FX0
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Modos de mando del Sistema SPC200
[Y@m/Z@p/U@q]
Y@0
FXd [Y@m FYd /
Z@p
FX50
X@10
FXd [Y@m FYd /
Z@p
n,m,p,q : % de la posición final (0 .. 99)
N001 G25 X50
N003 G01 X1000 FX50
El puntero de programa se halla detenido en N002 hasta
que se alcanza la posición x=500 , tras lo cual pasa a N003
en la que se cambia de velocidad
n,m,p,q : Cotas absolutas (G90) ó relativas (G91)
@n,@m,@p,@q : Registros de posición
d:% de la Velocidad Máxima
especificada en el parámetro de
aplicación : "Maximum speed"
d= 0 .. 99 ; 0=100%
FZd / FUd ]
U@q
FZd / Fud ]
U@q
0=100%
; Especifica 50%
; Instrucción de movimiento a x=1000
; con el 100% de velocidad
; Instucción de movimiento con el
; con el 50% de velocidad