Festo SPC200 Manual Del Usuario página 16

Ejem4
Un sistema de dos ejes XY debe mover a una matriz de posiciones equidistantes respecto a
cada eje
PosYX
Pos00 : X=0
Pos01 : X=0+1*CotaRelativaX
Pos02 : X=0+2*CotarelativaX
..........
Pos10 : X=0
..........
PosNM : X=M*CotaRelativaX
CotaRelativaX=40.5 mm
CotaRelativaY=63.8 mm
[ Tarea_A ]
Programa_1
N000 G00 G90 X0
N001 G00 G91 X40.5
16
Modos de mando del Sistema SPC200
Programa_1
N000 G01 X154.5 FX0
N001 G01
X@0
FX0
Y=0
Y=0
Y=0
Y=0+1*CotaRealtivaY
Y=N*CotaRelativaY
[ Tarea_B ]
Programa_10
N000 G00 G90 Y0
N001 G00 G91 Y63.8