Festo SPC200 Manual Del Usuario página 7

Modos de mando del Sistema SPC200
Combinaciones de Ejes
Consideraciones :
Las señales del sistema (ENABLE,STOP,RESET / READY) son globales
-
Dos programas independientes (asignados cada uno a una tarea) con un máximo de 32
-
líneas de instrucción (N000 ..... N031)
Cotas absolutas ó relativas
-
Cotas establecidas directamente ó a través de registros de posición
-
Una instrucción de movimiento puede hacer referencia de uno a cuatro ejes coordinados
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(se obtendrá la correspondiente señal RC_A/B cuando todos ellos hayan finalizado su
movimiento)
Con STOP=0 se para el movimiento de todos los ejes (no es posible a continuación dar
-
una orden de movimiento con cota relativa. Después de un paro debe darse una orden con
cota absoluta de posición )
Cuando el sistema detecta un estado ó condición de Error desactiva la señal READY, el
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reconocimiento se realiza con un pulso a la señal de entrada RESET con (STOP=1) ó con la
función de reset (Pulso a la señal RESET con STOP=0)
Ejemplos :
Sistema con un Eje (X)
-
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
N000 G01 G90 X100.0 FX0
N001 G01 G90 X1000.0 FX0
N002 G01 G90 X130.0 FX0
.........
N031 G01 G90 X980.0 FX0
Ampliación a 64 posiciones utilizando las dos tareas
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
N000 G01 G90 X100.0 FX0
N001 G01 G90 X1000.0 FX0
( max. 32 posiciones diferentes)
[Tarea B]
Programa asignado (P2)
N000 G01 G90 X145.0 FX0
N001 G01 G90 X155.0 FX0
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