Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 137

Grupo "A": Funciones estándar
Función
Código
A071
A072
A073
A074
A075
A076
A077
A078
A079
A156
A157
lógica para la variable de proceso (puede especificar la entrada de corriente o
de tensión) y calculará la salida.
Función "A"
Nombre
Selección PID
Ganancia P de PID
Ganancia I de PID
Ganancia D de PID
Escala de PID
Selección de reali-
mentación de PID
Función PID inversa Dos códigos de opción:
Función del límite
de salida de PID
Selección de
avance directo
de PID
Umbral de la acción
de función de sus-
pensión de PID
Tiempo de retardo
de la acción de fun-
ción de suspensión
de PID
Nota La configuración
grador, no la ganancia. Ganancia de integrador Ki = 1/Ti. Cuando se confi-
gura = 0, el integrador está desactivado.
A073
En el funcionamiento estándar, el variador usa una fuente de referencia
seleccionada mediante el parámetro
puede ser un valor fijo (
metro del panel frontal o el valor de una entrada analógica (tensión o corriente).
Descripción
Activa la función PID; tres códigos
de opción:
00... OFF (desactivada)
01... ON(+) (activada)
02... ON (+/–) (salida inversa
deshabilitada)
La ganancia proporcional tiene
un rango de 0,00 a 25,00
La constante de tiempo de integral
tiene un rango de 0,0 a 3.600,0
segundos
La constante de tiempo de derivada
tiene un rango de 0,00 a 100,00
segundos
Variable de proceso (PV), factor de
escala (multiplicador), rango de 0,01
a 99,99
00... OI
01... O
02... ModBus (RS485)
03... Pulso (frecuencia del tren
de pulsos)
10... Math (salida de la función
de operación)
00: OFF (Desviación = valor de con-
signa – valor de realimentación)
01: ON (Desviación = valor de reali-
mentación – valor de consigna)
Establece el límite de la salida de PIC
como un porcentaje de la escala com-
pleta.
El rango va de 0,0 a 100,0%
Selecciona la fuente de la ganancia
de avance directo, códigos de opción:
00... Desactivado
01... O
02... OI
Establece el umbral de la acción;
rango de selección de 0,00 a 400,00 Hz
Establece el tiempo de retardo
de la acción; rango de selección
de 0,0 a 25,5 s
para el integrador es la constante Ti de tiempo del inte-
A073
A001
), una variable configurada mediante el potenció-
F001
Sección 3-5
Edición Predetermina-
del
modo
UE
Run
00
1,0
1,0
0,00
1,00
00
00
0,0
00
0,00
0,0
para la frecuencia de salida, que
dos
Unida-
des
–
–
s
s
–
–
–
–
–
Hz
s
111