Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 376

Listado de datos de ModBus
Nº de Nombre de función
registro
163Ah Constante de tiempo del filtro de
la frecuencia del tren de pulsos
163Bh Grado de desviación de la fre-
cuencia del tren de pulsos
163Ch Límite de frecuencia del tren
de impulsos
163Dh Corte inferior de entrada
de pulsos
163Eh Comando de posición
de multivelocidad 0
163Fh
1640h Comando de posición
de multivelocidad 1
1641h
1642h Comando de posición
de multivelocidad 2
1643h
1644h Comando de posición
de multivelocidad 3
1645h
1646h Comando de posición
de multivelocidad 4
1647h
1648h Comando de posición
de multivelocidad 5
1649h
164Ah Comando de posición
de multivelocidad 6
164Bh
164Ch Comando de posición
de multivelocidad 7
164Dh
164Eh Modo de retorno a cero
164Fh Selección de la dirección
de retorno a cero
1650h Frecuencia de retorno
a cero a baja velocidad
1651h Frecuencia de retorno
a cero a alta velocidad
1652h Especificación del rango
de posición (directa)
1653h
1654h Especificación del rango
de posición (inversa)
1655h
1656h (Reservado)
1657h Modo de posicionamiento
1658h (Reservado)
1659h Tiempo de espera
de desconexión del encoder
165Ah (Reservado)
a 165Bh
165Ch Rango de reinicio de posición
165Dh Guardar posición al apagar
165Eh Pos. actual al apagar
165Fh (Reservado)
1660h Datos de posición
preseleccionada
1661h (Reservado)
a 1665h
1666h Parámetro de programación
de usuario U(00)
1667h Parámetro de programación
de usuario U(01)
1668h Parámetro de programación
de usuario U(02)
1669h Parámetro de programación
de usuario U(03)
166Ah Parámetro de programación
de usuario U(04)
166Bh Parámetro de programación
de usuario U(05)
350
Código de R/W Elementos para configuración
función
P056 R/W 1 a 200
P057 R/W –100 a +100
P058 R/W 0 a 100
P059 R/W 0,01 a 20,00
P060 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P060 (BAJO) R/W
P061 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P061 (BAJO) R/W
P062 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P062 (BAJO) R/W
P063 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P063 (BAJO) R/W
P064 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P064 (BAJO) R/W
P065 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P065 (BAJO) R/W
P066 (ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P066 (BAJO) R/W
P067(ALTO) R/W –268.435.455 a 268.435.455
P067 (BAJO) R/W
P068 R/W 00 (velocidad baja)/01 (velocidad alta)
P069 R/W 00 (FW)/01 (RV)
P070 R/W 0 a 1.000
P071 R/W 0 a 40.000
P072 (ALTO) R/W 0 a 268.435.455
P072 (BAJO) R/W
P073 (ALTO) R/W –268.435.455 a 0
P073 (BAJO) R/W
– – –
P075 R/W 00...Límite
01...Sin límite
– – –
P077 R/W 0 a 100
– – –
P080 R/W 0 a 10.000
P081 R/W 00...OFF
01...ON
P082 R/W –268.435.455 a 268.435.455
– – –
P083 R/W –268.435.455 a 268.435.455
– – –
P100 R/W 0 a 65.535
P101 R/W 0 a 65.535
P102 R/W 0 a 65.535
P103 R/W 0 a 65.535
P104 R/W 0 a 65.535
P105 R/W 0 a 65.535
y monitorización
Sección B-4
Resolución
de datos
0,01 [seg]
1 [%]
1 [%]
0,01 [%]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
–
–
–
0,1[seg]
–
pulsos
–
1
–
1
–
1
1
1
1
1
1