Posicionamiento Simple - Omron MX2 Serie Manual De Usuario

Grupo "P": Otros parámetros
Función
Código
P040
P041
3-9-5

Posicionamiento simple

Tipos de entrada
de impulsos
Pulso de 2 fases con
diferencia de fase 90
Impulso monofásico más
dirección
Impulso monofásico
184
Función "P"
Nombre
Valor del límite de El rango establecido
velocidad en control va de 0,00 a 120,00 Hz
de par (inverso)
Tiempo de alternan- El rango establecido
cia en control de va de 0 a 1.000 ms
velocidad/par
Para activar el control de par es necesario asignar "ATR" (activar entrada de
comando de par) a una de las entradas multifunción (el valor "52" se ha espe-
cificado para uno de "C001" a "C007").
Puede conseguir el posicionamiento simple mediante el control de realimen-
tación del encoder simple. Las páginas siguientes muestran los parámetros
relacionados que hay que configurar para el posicionamiento.
Cableado del encoder: a continuación se muestra la descripción del hard-
ware referente a la entrada del tren de pulsos.
Frecuencia máx.
Fase A de 32 kHz
Fase B de 2 kHz
32 kHz
32 kHz
Entrada de impulso de dos fases
Realice un cableado de la fase A al terminal EA y de la fase B al terminal EB.
Como el terminal común del EB es el mismo que el de otras entradas, utilice
los terminales de entrada como lógica positiva (colector abierto PNP o tipo de
salida de tensión). La tensión de EB debería ser de 18 a 24 Vc.c. Asigne EB
en el terminal de entrada 7.
Encoder
GND
Tipo de colector abierto PNP o encoder
de tipo de salida de tensión
Descripción
Terminal EA (5 a 24 Vc.c.)
Fase A
(colector abierto PNP
o tipo de salida de tensión)
Pulso monofásico
(colector abierto PNP
o tipo de salida de tensión)
Pulso monofásico
(colector abierto PNP
o tipo de salida de tensión)
Vc.c.
A
B
Sección 3-9
Edición Predetermina-
del dos
modo
UE Unida-
Run
0,00 Hz
0 ms
Terminal EB (24 Vc.c.)
Fase B
(colector abierto PNP
o tipo de salida de tensión)
Dirección (contacto
o transistor NPN/PNP)
–
MX2
P24
EA
7/EB
PLC
L
des