Función De Autotuning - Omron MX2 Serie Manual De Usuario

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Grupo "H": Funciones de constantes de motor
Estado
Encendido
La variación de la velocidad
momentánea es negativa
La variación de la velocidad
momentánea es positiva
Regenera-
El par no es suficiente a
ción
baja velocidad (~ pocos Hz)
Frecuencia
El motor genera un impacto
al arrancar
El motor funciona hacia
atrás por un breve momento
al arrancar
Desacele-
El motor funciona de forma
rando
inestable
Operación
La rotación del motor
de frecuen-
es inestable
cia baja
3-8-3
Función de autotuning
2. Si no puede obtener las características deseadas del motor accionado con
el control SLV, reajuste las constantes del motor conforme a los síntomas,
como se describe en la siguiente tabla.
Síntoma
Nota
Nota 1) Cuando controle un motor cuya capacidad sea una clase inferior a la
del convertidor, ajuste el límite del par (b041 a b044) para que el valor "α" cal-
culado mediante la expresión siguiente no sea superior al 200%. Si lo hace,
es posible que el motor no arranque.
α = "límite de par" x (capacidad del convertidor)/(capacidad del motor)
(Ejemplo) Si la capacidad del variador es de 0,75 kW y la capacidad del
motor es de 0,4 kW, el valor del límite de par se calcula de la siguiente
manera, asumiendo que el valor debe ser del 200%:
El límite de par (b041 a b044)
El variador MX2 tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento
adecuado del control de motor mediante la medición automática de las cons-
tantes del motor. El autotuning es efectivo sólo para el control vectorial sin
sensor.
Autotuning con parada de motor (H001=01)
El motor no gira durante el autotuning. Utilice este modo si el giro del motor
pudiera dañar su aplicación. Pero la constante del motor I0 (corriente en
vacío) y J (inercia) no están medidas y permanecen sin cambios. (I0 se
puede supervisar en 50 Hz de operación V/f).
Autotuning con giro de motor (H001=02)
El motor gira conforme a un perfil de operación especial durante el autotu-
ning. Sin embargo, el par durante el autotuning no es suficiente, lo que puede
provocar un problema en la carga (por ejemplo, una elevación puede caer).
Consulte la siguiente instrucción 8.-d).
Método de ajuste
Aumente la constante del motor R2 paso a paso
desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor
Reduzca la constante del motor R2 paso a paso
desde el valor establecido hasta 0,8 veces ese valor
Aumente la constante del motor R1 paso a paso
desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor
Aumente la constante del motor Io paso a paso
desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor.
Reduzca la constante del motor J desde el valor
establecido
Reduzca el factor de respuesta de velocidad
Establezca 01 (activado) en la función de protección
de marcha inversa (b046)
Reduzca el factor de respuesta de velocidad
Reduzca la constante del motor J desde el valor
establecido
Aumente el factor de respuesta de velocidad
Aumente la constante del motor J desde el valor
establecido
= α x (capacidad del motor)/
(capacidad del variador)
= 2,0 x (0,4 kW)/(0,75 kW) = 106%
Sección 3-8
Elemento
de ajuste
H021/H221
H021/H221
H020/H220
H023/H223
H024/H224
H005/H205
b046
H005/H205
H024/H224
H024/H224
H005/H205
177

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