Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 214

Grupo "P": Otros parámetros
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• Si el valor de la posición especificado por la configuración de posición es
pequeño, el variador puede decelerar el motor para un posicionamiento
antes de que la velocidad alcance la configuración de velocidad.
• En el modo de posicionamiento simple, se ignora la configuración de la
dirección de rotación (FW o RV) del comando de operación. El comando
de operación funciona sólo como la señal para hacer funcionar o parar el
motor. El motor funciona en el sentido de marcha directa cuando el valor
"posición objetivo" – (menos) "posición actual" es positivo o en sentido
inverso cuando el valor es negativo.
• La posición en el arranque es la posición de origen (dato de posición = 0).
Si se interrumpe la alimentación, se pierden los datos de posición actua-
les, excepto cuando se ha seleccionado la función de almacenamiento de
posición actual al apagar, con el ajuste P081 = 1, que permite conservar
la última posición previa al apagado.
• Cuando el comando operación está activado con 0 especificado como
configuración de posición, el posicionamiento está completado (con
inyección de c.c.) sin hacer funcionar el motor.
• Especifique "03 (solo para un reset de un fallo)" seleccionarlo en (C102).
Si se especifica un valor distinto de "03" para C102, el contador de posi-
ción actual se borrará cuando el terminal de reset del convertidor (o tecla
reset) esté activado. Asegúrese de especificar "03" para la selección de
modo de reset (C102) si pretende utilizar el valor del contador de posición
actual para la operación posteriori a la recuperación del convertidor tras
un disparo activando el terminal de reset (o tecla reset).
• Si la función PCLR se asigna a un terminal de entrada, actívela para
borrar el contador de posición actual. (Tenga en cuenta que al mismo
tiempo también se borra el contador de desviación de posición interna).
• En el modo de posicionamiento simple, no es válido el terminal ATR.
(No funciona el control de par).
• Si la posición actual está fuera de rango, se disparará el variador (E83)
y el estado de marcha libre.
• Si el error de posición llega a ser mayor que el valor de P080, el converti-
dor volverá automáticamente al punto establecido mientras la señal de
Run sigue activa. Esta función está desactivada con P080 establecido en 0.
• En el caso de que se use esta función, recuerde configurar P080 > P017.
• Tanto P017 como P080 se tratan como recuentos de flanco, de modo
que es necesario dividir por 4 para transformar en pulsos de encoder.
• Si el parámetro P080 no es "0", cuando la condición "Error de posición" >
P080 sea verdadera, el convertidor cancelará DB y reiniciará la gestión
de la posición.
Sección 3-9