Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 213

Grupo "P": Otros parámetros
Nota 1
Nota 2
Nota 3
Nota 4
seleccionada
Si utiliza el terminal 7/EB (P004= 01~03), establezca 85 (EB) en la entrada 7
(C007). ON es la dirección directa y OFF es la inversa.
Cuando se utiliza un impulso de dos fases, las frecuencias máximas de
la fase A y B son diferentes (32 kHz para la fase A, 2 kHz para la fase B).
Para detectar la dirección de rotación de más de 2 kHz, seleccione los méto-
dos de detección en P004.
P004
01 Tren 1 de impulsos de 2 fases
de diferencia de fase 90º
02 Tren 2 de impulsos de 2 fases
de diferencia de fase 90º
Para un sistema de coordenadas de rotación, si establecemos"01" en P075,
estará seleccionada la dirección de rotación por la ruta más corta. En este
caso, establezca el número de impulsos para una rotación en la posición 0
(P060). Este valor debe ser un número positivo.
Posición actual
Cuando "01" está establecido en P075, P004 se debe establecer en 00 o 01.
En el modo de posicionamiento simple, el variador hace funcionar el motor
hasta que la máquina alcanza la posición objetivo conforme a la siguiente
configuración, y a continuación, para el motor con inyección de c.c.
<1> Configuración de posición
<2> Configuración de velocidad (configuración de frecuencia)
<3> Tiempo de aceleración y deceleración
(El estado de inyección de c.c. se mantiene hasta que se haya desactivado el
comando RUN).
Comando RUN
Frecuencia
Si el valor de la posición especificado por la configuración de posición
de salida
es pequeño, el variador decelera el motor para un posicionamiento
antes de alcanzar la velocidad
Velocidad
Señal de salida POK
• En el modo de posicionamiento simple, la frecuencia y la aceleración/
deceleración concuerdan con la configuración actual igual que en el fun-
cionamiento normal.
• Según la configuración de la inyección de c.c. y de la velocidad de mar-
cha lenta, el posicionamiento puede desajustarse.
Elemento
4.000
P075 = 00
2.000
0/8.000
ON
Sección 3-9
Descripción
Mantener la última dirección
Depende del comando RUN (FW o RV)
Comando = 6.000
P060=8000
6.000
P075 = 01
Velocidad de marcha
lenta (P015)
ON
Relación de impulso lento (P014)
Posición
187