Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 204

Grupo "H": Funciones de constantes de motor
178
Siga las instrucciones que aparecen a continuación cuando utilice la función
de autotuning:
1. Cuando se utilice un motor del que se desconocen sus constantes, ejecu-
te el autotuning offline para obtenerlas.
2. Cuando la selección de constante del motor (H002/H202) es un motor es-
tándar (01), los valores iniciales en H020/H220 a H024/H224 son los valores
del motor estándar.
3. Los datos de constante del motor se corresponden con una fase de la co-
nexión Y (estrella) para 50 Hz.
4. Establezca la frecuencia base (A003) y la tensión AVR (A082) según las
especificaciones del motor. Si la tensión del motor es diferente a las alter-
nativas, vuelva a establecer la ganancia V/f (A045) según la fórmula si-
guiente. "tensión del motor (A082)"x"ganancia de tensión de salida
(A045)"="tensión nominal del motor"
5. Las constantes del motor adecuadas sólo se obtienen cuando se utiliza un
motor del mismo tamaño o de un tamaño inferior. Si se conecta otro tama-
ño de motor, puede que no se obtengan los valores adecuados o que no
se complete la operación de autotuning. En este caso, pulse la tecla
STOP/RESET, así se mostrará el código de error.
6. Asegúrese de desactivar la configuración de inyección de c.c. (A051=00)
y la selección de posicionamiento simple (P012=00), de lo contrario las
constantes del motor no se medirán correctamente.
7. Asegúrese de desactivar el terminal ATR (52: activar entrada de comando de
par), de lo contrario las constantes del motor no se medirán correctamente.
8. Si se utiliza el autotuning con giro del motor (H001=02), compruebe los
puntos siguientes.
a) El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base. Compruebe que no
supone un problema para la aplicación.
b) Ninguna fuerza externa debe impulsar el motor.
c) Es necesario liberar todos los frenos.
d) Durante el autotuning, un par insuficiente puede provocar un proble-
ma en la carga (por ejemplo, una elevación puede caer). En este caso,
retire el motor de la máquina u otra carga y realice el autotuning sólo
con el motor. La inercia medida J se basa sólo en el motor. Para apli-
car los datos, agregue el momento de inercia de la máquina de carga
a los datos J medidos después de convertir el momento de inercia
a datos del eje del motor.
e) Si la aplicación tiene limitaciones (por ejemplo, máquina de elevación
o perforación), el límite de rotación admisible puede sobrepasarse en
el autotuning y la máquina puede sufrir daños.
9. Incluso cuando se selecciona "01 (autotuning sin rotación del motor)", el
motor puede girar ligeramente durante el autotuning.
10. Cuando se realice el autotuning con un motor de menor tamaño, active
la función de restricción de sobrecarga y establezca el nivel de restricción
de sobrecarga al 150% de la corriente nominal del motor.
11. Cuando el tiempo integral de la supresión de la sobretensión de decelera-
ción (b134) es pequeño, el autotuning puede producir un disparo de sobre-
tensión. En este caso, aumente b134 y vuelva a intentar el autotuning.
12. Para ejecutar el autotuning, asegúrese de hacer que la frecuencia de sa-
lida (F001) sea mayor que la frecuencia de arranque (b082) independien-
temente de que sea con o sin giro.
Sección 3-8