Omron MX2 Serie Manual De Usuario página 138

Grupo "A": Funciones estándar
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Para activar el funcionamiento de PID, configure
el variador calcule la frecuencia objetivo o el punto de consigna.
Una frecuencia objetivo calculada puede tener numerosas ventajas. Permite
que el variador ajuste la velocidad del motor para optimizar otros procesos de
interés, con lo que también es posible ahorrar energía. Consulte la siguiente
figura. El motor actúa en el proceso externo. Para controlar dicho proceso
externo, el variador debe monitorizar la variable de proceso. Esto requiere el
cableado de un sensor al terminal [O] (tensión) u [OI] (corriente) de entrada
analógica.
Punto de
consigna Error
+
SP
PV
Si se activa, el lazo PID calcula la frecuencia de salida idean para minimizar
el error de lazo. Esto significa que ya no se tiene que indicar al variador que
marche a una determinada frecuencia, sino que se especifica el valor ideal
para la variable de proceso. Este valor ideal se denomina punto de consigna
y se especifica en las unidades de la variable de proceso externa. Para una
aplicación de bomba puede ser galones por minuto o bien puede ser la velo-
cidad del aire o la temperatura de una unidad HVAC. El parámetro A075 es un
factor de escala que relaciona las unidades de variable de proceso a la fre-
cuencia del motor. En la figura siguiente se ofrece un diagrama más detallado
de la función.
La función de desactivación de PID suspende temporalmente la ejecución del
lazo de PID mediante un terminal de entrada inteligente. Anula el parámetro
(activación de PID) a fin de parar la ejecución de PID y volver a las
A071
características normales de salida de frecuencia del motor. El uso de la des-
activación de PID en un terminal de entrada inteligente es opcional. Evidente-
mente, cualquier uso del control de lazo de PID requiere que se configure la
función de activación de PID
La función de borrado de PID fuerza que la suma del integrador de lazo de
PID sea plantilla Por lo tanto, cuando se activa una entrada inteligente confi-
gurada como [PIDC], la suma del integrador se restablece en cero. Esto
resulta útil al cambiar del control manual al control de lazo de PID y el motor
está parado.
Punto de consigna
(Objetivo)
Configuración estándar
Factor de escala
F001
Configuración de
multivelocidad
A020 A035
a
Potenciómetro en
operador externo
Selección de V/I
[AT]
Tensión
[O]
Corriente
[OI]
Selección de entrada V/I de PID
A076
Fre-
cuencia
Cálculo
Variador
de PID
Variable de proceso (PV)
= .
A071 01
Configuración
de la fuente
de frecuencia
recíproco
????
1
A075
SP
Variable de proceso
(realimentación)
Escala de entrada analógica (OI)
A102
A101
A105
A103 A104
Sección 3-5
= . Esto provoca que
A071 01
Proceso
Motor
externo
Sensor
Factor de escala
A075
Ganancia P
A072
Configuración
Ganancia I de frecuencia
+ +
A073
Ganancia D
A074
Factor de escala
Monitorización
A075
F001
d004