Operación De Cuatro Cuadrantes - Omron MX2 Serie Manual De Usuario

Glosario
Lazo PID
NEC
NEMA
Operación de cuatro
cuadrantes
Operación de jog
Operación
de multivelocidad
Panel de operador digital
Par
Par inverso
Para de torsión requerido
Parada por marcha libre
298
Integral-derivada proporcional (PID por sus siglas en inglés): modelo mate-
mática que se utiliza para el control de proceso. Un controlador de proceso
mantiene una variable de proceso (PV) en un punto de consigna (SP)
mediante su algoritmo PID para compensar las condiciones dinámicas y varía
su salida para dirigir la PV al valor deseado. Para los variadores de frecuen-
cia variable, la variable de proceso es la velocidad del motor. Consulte tam-
bién Error.
El código eléctrico nacional (NEC por sus siglas en inglés) es un documento
normativo que rige el cableado y la instalación de alimentación eléctrica y de
dispositivos en Estados Unidos.
Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (NEMA por sus siglas en
inglés). Los códigos NEMA son una serie publicada de estándares de valores
nominales de dispositivo. En el sector se utilizan para evaluar o comparar el
rendimiento de los dispositivos de diferentes fabricantes según un estándar
conocido.
Con referencia a un gráfico de par y dirección, un variador de cuadro cua-
drantes puede girar al motor con marca directa o inversa, así como decelerar
en cualquier dirección (consulte también "Par inverso". Una carga que tenga
una inercia relativamente alta y deba moverse en ambas direcciones y cam-
biar de dirección rápidamente requiere la capacidad de cuatro cuadrantes de
su variador.
Un comando jog, que se suele realizar manualmente, desde el panel de un
operador solicita al sistema de motor/variador que marche indefinidamente
en una determinada dirección, hasta que el operador de la máquina finaliza la
operación de jog.
Capacidad de un variador de motor para almacenar niveles de velocidad dis-
cretos para el motor y controlar la velocidad del motor según el valor predefi-
nido de velocidad seleccionado actualmente. Los variadores de Omron tienen
16 velocidades predefinidas.
En el caso de los convertidores de Omron, el término "panel de operador digi-
tal" (DOP) hace referencia en primer lugar al teclado del operador que está
en el parte frontal del convertidor. También incluye teclados remotos portáti-
les, que se conectan al variador mediante un cable. Finalmente, el DOP pro-
fesional es un software de simulación basado en PC de los dispositivos de
teclado.
Fuerza de rotación ejercida por un eje de motor. Las unidades de medida
constan de la distancia (radio desde el centro del eje) y fuerza (peso) apli-
cada a dicha distancia. Las unidades se suelen indicar como libras-pies,
onzas-pulgadas o Newton-metros.
Par aplicado en la dirección opuesta a la rotación del eje del motor. En ese
sentido, el par inverso es una fuerza de deceleración en el motor y su carga
externa.
El par que un motor debe producir para superar la fricción estática de una
carga, con el fin de iniciar el movimiento de la carga.
Método para parar un motor, provocado cuando el variador simplemente des-
activa sus conexiones de salida de motor. Este hecho puede permitir que el
motor y la carga marchen libres hasta pararse, o bien puede intervenir un
freno mecánico y reducir el tiempo de deceleración.
Sección A-1