Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Digitale Eingangssignale - Signale vom Roboter
zur Stromquelle
Allgemeines
Beschaltung der digitalen Eingangssignale
-
-
HINWEIS!
Beim Open-Collector-Modus sind alle Signale invertiert (invertierte Logik).
Kenngrößen
Signalpegel:
-
-
Bezugspotential: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12
Verfügbare Si-
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signal-
gnale
beschreibungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Belegung
Welding start (Schweißen ein)
Stecker X1/1
Robot ready (Roboter bereit)
Stecker X1/2
Wire forward (Draht vor)
Stecker X1/3
Torch blow out (Brenner ausblasen)
Stecker X15
Touch sensing (Touch sensing)
Stecker X1/4
Working mode (Arbeitsmodus)
Job number (Job-Nummer)
Working mode
Wertebereich Arbeitsmodus:
(Arbeitsmodus)
Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
0 | 0 | 0
0 | 0 | 1
0 | 1 | 0
im Standardmodus auf 24 V (High)
im Open-Collector-Modus auf GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Beschaltung Standardmodus
Beschaltung OC-Modus
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
siehe nachfolgende Beschreibung des
Signals
siehe nachfolgende Beschreibung des
Signals
Beschreibung
Parameteranwahl intern
Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
Job Betrieb
11
Publicidad
