Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 13

Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter
zur Stromquelle
Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Interface gewährleisten eine gal-
vanische Trennung des Interfaces von den analogen Ausgängen der Roboter-
Steuerung. Jeder Eingang am Interface verfügt über ein eigenes negatives Po-
tential.
HINWEIS!
Besitzt die Roboter-Steuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen
Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am Interface
miteinander verbunden werden.
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0 -
10 V aktiv. Bleiben einzelne analoge Eingänge unbelegt (beispielsweise für Ar-
clength correction) werden die an der Stromquelle eingestellten Werte übernom-
men.
Verfügbare Si- Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signal-
gnale beschreibungen Interface TPS/i" zu finden.
Signalbezeichnung
Wire feed speed command value
(Sollwert Drahtvorschub)
Arclength correction
(Sollwert Lichtoben-Längenkorrektur)
Belegung
Stecker X2/1 = 0 - 10 V
Stecker X2/4 = GND
Stecker X2/2 = 0 - 10 V
Stecker X2/5 = GND
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