Généralités
Concept d'appa-
L'interface dispose d'entrées et de sorties analogiques et numériques, et peut
reil
donc fonctionner aussi bien en mode standard qu'en mode Open-Collector (mo-
de OC). Un cavalier permet de basculer d'un mode à l'autre.
Un faisceau de câbles est livré avec l'interface et permet de connecter cette der-
nière à la source de courant. Un câble de raccordement SpeedNet est également
fourni pour servir de rallonge au faisceau de câbles.
Un faisceau de câbles préfabriqué est fourni pour connecter l'interface à la com-
mande robot.
Ce faisceau de câbles est pourvu, côté interface, de fiches Molex prêtes à con-
necter. Côté robot, le faisceau de câbles doit être adapté à la technique de con-
nexion de la commande robot.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
36
(1)
(2)
Source de courant avec connecteur SpeedNet en option sur la face ar-
rière de l'appareil
Câble de raccordement SpeedNet
Faisceau de câbles pour la connexion avec la source de courant
Interface
Faisceau de câbles pour la connexion avec la commande robot
(3)
(4)
(5)