Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 63

Ejemplos de aplicación
Generalidades En función de las exigencias de la aplicación del robot, no es necesario utilizar
todas las señales de entrada y salida.
A continuación aparecen marcadas con un asterisco las señales que deben ser
utilizadas necesariamente.
Ejemplo de apli-
Robot
cación con el
+ 24 V
modo estándar
+24 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9 = Power source ready (salida digital)
X3/1
X3/8 = Collisionbox active (salida digital)
*
Ejemplo de apli-
Robot
cación del modo
+ 0 V
OC
+24 V
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
= Welding start (entrada digital) *
= Arc stable / Touch signal (salida digital) *
= Wire feed speed command value + (entrada analógica) *
= Wire feed speed command value + (entrada analógica) *
= Arclength correction + (entrada analógica) *
= Arclength correction + (entrada analógica) *
= Robot ready(entrada digital) *
= alimentación de tensión para salidas digitales *
= la señal debe utilizarse
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
0 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
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