Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 61

Señales analógicas de entrada - Señales del robot
a la fuente de corriente
General Las entradas analógicas del amplificador diferencial del interface garantizan la
separación galvánica del interface de las salidas analógicas del controlador del
robot. Cada entrada en el interface dispone de su propio potencial negativo.
¡OBSERVACIÓN!
Si el control del robot dispone de tan solo una GND para sus señales de salida
analógicas, es necesario conectar entre sí los potenciales negativos de las entra-
das en el interface.
Las entradas analógicas descritas a continuación se encuentran activas para ten-
siones de 0 - 10 V. Si algunas de las entradas analógicas se quedan sin asignar
(por ejemplo, para Arclength correction), se aceptan los valores ajustados en la
fuente de potencia.
Señales dispo- Las descripciones de las siguientes señales figuran en el documento "Descripcio-
nibles nes de las señales del interface TPS/i".
Designación de señal
Wire feed speed command value
(valor nominal de avance de hilo)
Arclength correction
(valor nominal de la corrección de la
longitud de arco voltaico)
Asignación
Conector X2/1 = 0 - 10 V
Conector X2/4 = GND
Conector X2/2 = 0 - 10 V
Conector X2/5 = GND
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