X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9 = Power source ready (salida digital)
X3/1
X3/8 = Collisionbox active (salida digital)
*
64
= Welding start (entrada digital) *
= Arc stable / Touch signal (salida digital) *
= Wire feed speed command value + (entrada analógica) *
= Wire feed speed command value + (entrada analógica) *
= Arclength correction + (entrada analógica) *
= Arclength correction + (entrada analógica) *
= Robot ready(entrada digital) *
= alimentación de tensión para salidas digitales *
= la señal debe utilizarse