Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones página 15

Anwendungsbeispiele
Allgemeines Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs-
und Ausgangssignale genützt werden.
Signale welche verwendet werden müssen, sind nachfolgend mit einem Stern
markiert.
Anwendungsbei-
Robot
spiel Standard-
+ 24 V
modus
+24 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9 = Power source ready (digitaler Ausgang)
X3/1
X3/8 = Collisionbox active (digitaler Ausgang)
*
Anwendungsbei-
Robot
spiel OC-Modus
+ 0 V
+24 V
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
+24 V
= Welding start (digitaler Eingang) *
= Arc stable / Touch signal (digitaler Ausgang) *
= Wire feed speed command value + (analoger Eingang) *
= Wire feed speed command value - (analoger Eingang) *
= Arclength correction + (analoger Eingang) *
= Arclength correction - (analoger Eingang) *
= Robot ready (digitaler Eingang) *
= Versorgungsspannung für digitale Ausgänge *
= Signal muss verwendet werden
Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
0 V
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
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