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Idiomas disponibles
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Signaux de sortie numériques – Signaux de la
source de courant vers le robot
Généralités
Si le raccordement entre la source de courant et l'interface est rompu, tous les
signaux de sortie numériques sur l'interface robot sont sur « 0 ».
Tension d'ali-
mentation des
sorties numéri-
Risque d'électrocution.
ques
Cela peut entraîner la mort et des blessures graves.
▶
▶
Les sorties numériques doivent être alimentées par une tension spécifiques au
client (jusqu'à max. 36 V). Pour alimenter les sorties numériques avec une tension
spécifique au client, procéder comme suit :
1
Signaux dispo-
Les descriptions des signaux suivants figurent dans le document « Descriptions
nibles
des signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Arc stable / Touch signal
(Arc électrique stable/Signal Touch)
Power source ready
(Source de courant prête)
Collisionbox active
(CrashBox activée)
46
AVERTISSEMENT!
Avant d'entamer les travaux, déconnecter tous les appareils et composants
concernés et les débrancher du réseau électrique.
S'assurer que tous les appareils et composants concernés ne peuvent pas
être reconnectés.
Raccorder le câble d'alimentation de la tension spécifique au client à la pri-
se X3/1
Affectation
Connexion
Prise X3/7
24 V = actif
Prise X3/9
24 V = actif
Prise X3/8
24 V = actif
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