5.2.5
¿Control por U/f o regulación vectorial?
Definición del tipo de regulación
El convertidor dispone de tres tipos de regulación o control para motores asíncronos:
● Control con característica U/f (control por U/f)
● Regulación orientada al campo (regulación vectorial sin encóder)
● Regulación de velocidad (regulación vectorial con encóder)
Los tipos de regulación son adecuados en diferente grado para la regulación de un eje con
regulación de posición:
Regulación vectorial con encóder
Ofrece los mejores resultados con la
regulación de posición.
La regulación vectorial no debe emplearse en los siguientes casos:
● Si el motor es demasiado pequeño en comparación con el convertidor (la potencia
● Si diversos motores funcionan en un solo convertidor
● Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas
● Si la velocidad máxima del motor sobrepasa los siguientes valores:
Frecuencia de pulsación del convertidor
Número de polos del motor
Velocidad máxima del motor [1/min]
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
Regulación vectorial sin encóder
Funcionalidad limitada de la
regulación de posición.
•
•
asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del
convertidor)
el motor está conectado
Poca precisión
Sin posibilidad de
desplazamiento a tope fijo
2 kHz
2 polos
4 polos
9960
5.2 Preparación de la puesta en marcha
Control por U/f
No recomendado en combinación
con una regulación de posición.
Poca precisión
•
Poca dinámica
•
Sin posibilidad de
•
desplazamiento a tope fijo
6 polos
2 polos
4980
3320
14400
Puesta en marcha
4 kHz y superior
4 polos
6 polos
7200
4800
53